[강좌] 아두이노로 레고 타이머 만들기 - 1. 입문

2019-01-13113031☞강좌

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안녕하세요.
얼마 전에 '아두이노로 레고 타이머 만들기' 연재한다고 말씀 드렸는데요.
<A TARGET='_blank' href="https://www.brickinside.com/NeoView.php?Db=sigLEGO&Mode=view&Block=4599&Number=81651&BackDepth=1&fmSearchType=&fmKeyWord=&SortCrt=Desc&fmCategory=">관련 게시물</a>
 
일주일에 글 한 편 쓰는 걸 목표로 연재 시작하겠습니다.
 
 
1. 입문: 기본 활용 - 파워펑션 설명 - 모터-배터리 홀더 연결 
 
2. 실전: 배터리 대신 외부전원 사용하기 - 적외선 수신기-아답터 연결 - 모터-아답터 연결
 
3. 응용: 타이머 제작 - 아두이노 설명 및 실습 - 모터-모터드라이버-아두이노-아답터 연결
 
 
1. 입문: 기본 활용
 (1) 파워펑션 설명
 
2015년 초에 모터를 찾아보다가 ‘레고 파워펑션’이라는 것을 알게 되었습니다. 이 때 8293 파워펑션 세트를 구매했고, 여기에 M 모터가 들어있더군요.
 
<a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/01.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/01.png" /></a>
8293파워펑션 박스 앞/뒤(직접 촬영)
 
 
<a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/02.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/02.png" /></a>
배터리박스에 스위치와 M 모터, LED 연결(직접촬영)
  처음엔 20만원 훌쩍 넘는 테크닉 세트가 부담된다고 생각해서 파워펑션만 구매했습니다만, 지금은... 그때 부담된다고 생각했던 제품들을 여럿 구입하고 조립하게 되었네요.
 
리모컨과 적외선 수신기를 이용해서 작동시키는 게 궁금해서 42030 볼보휠로더를 구입했고,  스피드리모컨을 한 번 써보고 싶어서 60098 중량물 운송 기차도 구입해 봤습니다. 
설명을 아무리 봐도 몰랐는데 한 번씩 조립해 보니, 아하 이거구나 알겠더군요.
 바로 전전 단락에서 세트 가격이 부담된다고 했습니다만..  하다 보니 이렇게 되었네요.
 
<a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/03.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/03.png" /></a>
42030에있던 리모컨, 60098에 있던 스피드 리모컨
  제가 조립해 본 레고 테크닉 제품들을 보니 M 모터가 가장 많이 포함되어 있던 것 같습니다.  그래서 가장 흔한 M모터를 기준으로 설명드리도록 하겠습니다.
 
 
(2) 모터-배터리 홀더 연결 
모터 연결선에 배터리와 연결된 전선을 이어서 직접 돌려보려고 합니다.  나중에 아답터 연결을 하기 위한 준비 운동이라고 생각하시면 됩니다.   준비물: 8883 M모터 AA배터리 2개 AA 2구 배터리 홀더
 
<a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/04.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/04.png" /></a>
작업 준비
 ‘배터리 홀더’는 말 그대로 배터리를 담는 지지대입니다.  배터리 여러 개를 연결할 수 있고, 빨간선과 검은 선이 연결되어 있습니다.
빨간 선이 (+)이고, 검은 선이 (-)입니다.
 
<a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/05.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/05.png" /></a>
배터리 홀더: 인터넷쇼핑몰에서 구입 가능합니다.
  AA 배터리 하나가 1.5V이므로 9V 만들기 위해서는 AA 6구 배터리 홀더가 필요합니다만, AA 2구 배터리 홀더가 가장 저렴하고 구하기 쉽기 때문에 이를 활용하겠습니다.
 
해보면 아시겠지만, 배터리 두 개만으로도 속도는 느리지만 모터를 돌릴 수 있습니다. 저는 많은 출력을 내기 위해 AA 8구 배터리 홀더(12V)까지 사용해 봤습니다만, 그런 경우에는 기어가 부서지더군요.
 
 실습방법: 아래 이미지와 같이 M모터 선 끝에는 네 개의 단자가 있습니다.
 
<a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/06..png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/06..png" /></a>
이미지 출처: http://www.philohome.com/pf/pf.htm
  모터를 돌리기 위해서는 C1/C2 두 개의 단자만 이용하면 됩니다. (0V/9V는 적외선 수신기 연결할 때 쓰입니다.)
 M모터 C1/C2에 배터리홀더의 (+), (-) 단자를 각각 연결하면 모터를 돌릴 수 있습니다. 단자를 바꿔서 연결하면 반대 방향으로 모터를 돌릴 수 있습니다.
 <iframe allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/lYy2wAHiMxA" width="560"></iframe>
시연 동영상
 
 여기까지 하고 입문편을 마무리하겠습니다. 배터리 홀더 활용하여 작동시키는 데 어려움 있으시다면 댓글 부탁 드립니다. 
읽어주셔서 감사합니다.
 
 * 다른 이야기
 
배터리 홀더를 사용하고 나서 실수로 +/- 선이 연결된 채로 두는 경우가 있습니다. - 합선 혹은 Short라고 합니다. 
 
그런 경우에 계속 전류가 흐르기 때문에 나중에 배터리 만져보면 꽤 뜨거워집니다.  계속 그 상태로 두면 배터리가 다 닳아버리고요. 
저는 그런 현상을 막기 위해 보관할 때 전선 하나를 꼬아서 둡니다.
 
<a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/07.jpg"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190113/07.jpg" /></a>
전선 하나를 꼬은 상태
 
다음 게시물에서는 배터리+배터리 홀더 조합 대신 아답터를 활용하려고 하는데요. 
 
배터리 홀더 사용할 때 합선되어 있으면 배터리가 다 닳는 선에서 끝나지만, 아답터가 합선되면 집에 불이 날지도 모릅니다. (아답터가 망가지는 선에서 끝날지도 모르겠습니다만, 저도 무서워서 감히 시도는 못해봤습니다). 
 
전기 작업 시에는 합선되지 않도록 항상 조심 또 조심 부탁 드립니다.</div>

2019-01-13 09:14:452019-01-13 09:14:45

윈디파인

앗 올리셨군요 :) 연결부 4개의 단자 쓰임이 저런 것이군요. 다음 실전편이 무척 기대됩니다 ^^b

2019-01-15 09:35:57
꾸러기

앞으로 자유게시판에 올리게 될 것 같습니다.
꾸준히 작성해서 윈디파인님의 멋진 창작품 만드는 데 도움이 되면 좋겠습니다^^

2019-01-15 14:09:49
윈디파인

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감사합니다 꾸러기님~ 전기콘센트로 구동하는 것이 숙제였는데...
덕분에 쉽게 해결할 수 있겠네요~ ^^b

2019-01-16 09:44:27
돌턴

좋은 정보입니다!

2019-01-15 10:50:52
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돌턴님 감사합니다.
좋은 정보 계속해서 작성할 수 있도록 노력하겠습니다!

2019-01-15 14:10:21
시현아빠

오호! 점점 기대 됩니다~ ^-^

2019-01-15 13:05:46
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시현아빠님 기대를 충족시켜드릴 수 있도록
글 작성하는 데 힘쓰겠습니다~^^

2019-01-15 14:11:56
레고가조아

오우 대박! 이런 유용한 강좌라니... 멋지십니다.
그리고 감사합니다~

2019-01-15 16:38:24
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레고가 좋아님 감사합니다.
저도 공부하다 보니 먼저 도움 주신 선배님들 덕을 많이 봤습니다.
이제 나눌 때라고 생각해서 강좌 시작하게 되었습니다^^

2019-01-15 19:56:57
mis5

오옷 좋은 강좌입니다...

2019-01-16 01:30:12
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mis님 말씀 감사합니다.
계속해서 좋은 강좌 만들도록 노력하겠습니다.

2019-01-16 07:56:41

[강좌] 아두이노로 레고 타이머 만들기 - 2. 실전 8

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