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2019-01-20
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[강좌] 아두이노로 레고 타이머 만들기 - 2. 실전
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<p>외부 행사 때 배터리박스-적외선수신기-서보모터, M모터를 연결해서 시연한 적이 있습니다.</p> <p>하루 종일 시연하다 보니 세 번 배터리박스의 배터리를 교체했습니다(AA 배터리 6개*3회=18개 사용).</p> <p> </p> <p>배터리 소모가 너무 많다 보니, 도저히 안되겠다 싶어서</p> <p>다음 행사 준비하는 동안에 아답터를 적외선 수신기에 연결하는 작업을 했습니다. </p> <p> </p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/01_.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/01_.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">적외선 수신기 연결 시, 배터리박스 대신 아답터로 교체</p> <p> </p> <p> </p> <p>1. 입문: 기본 활용<br />- 파워펑션 설명<br />- 모터-배터리 홀더 연결 </p> <p> </p> <p><strong>2. 실전: 배터리 대신 외부전원 사용하기<br /><s>- 적외선 수신기-아답터 연결<br />- 모터-아답터 연결</s></strong></p> <p><strong>- 아답터-적외선 수신기/모터 연결</strong></p> <p> </p> <p>3. 응용: 타이머 제작<br />- 아두이노 설명 및 실습<br />- 모터-모터드라이버-아두이노-아답터 연결</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>처음 강좌 기획할 때에는 적외선 수신기용 아답터 따로, 모터(+컨트롤 스위치)용 아답터 따로 만들려고 했습니다.</p> <p>생각해 보니 겸용으로 만들 수 있을 것 같아서 겸용 아답터를 만들었습니다.</p> <p> </p> <p>이에 대한 내용을 설명해 드리겠습니다.</p> <p> </p> <p> </p> <p><strong>준비물: </strong></p> <p> </p> <p>59510c01 파워펑션 배터리박스<br />8884 파워펑션 적외선 수신기<br />8869 파워펑션 컨트롤 스위치<br />8883 파워펑션 M모터<br />8885 파워펑션 리모컨<br />8886 혹은 8871 파워펑션 연장선<br />와이어 스트리퍼<br />니퍼<br />테스터기(멀티미터)<br />9V 0.3A 아답터<br />가스점화기<br />지름 2mm 수축튜브<br />마스킹 테이프</p> <p> </p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/02.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/02.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">작업에 필요한 준비물</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>전기 모기채가 방전되어 충전하기 위해 아답터를 찾은 적이 있습니다.</p> <p>전기 모기채 구입 시 함께 구매한 아답터가 안 보이길래, 연결잭이 맞는 아답터로 연결을 했습니다.</p> <p>몇 분 뒤에 전기 모기채 안에서 김이 나고 물방울이 맺히면서 기판 타는 냄새가 나더군요.</p> <p>알고 보니 전류가 높아서였습니다.</p> <p><span style="color:#ff0000;">그만큼 전압, 전류 맞추는 것이 중요합니다.</span></p> <p> </p> <p> </p> <p>파워펑션에 어떤 아답터가 필요한지 알아보기 위해 검색해 보니, 모터 테스트 프로그램을 돌려봐서</p> <p>미리 정리해 주신 분이 있더군요.</p> <p> </p> <p>모터 테스트 프로그램을 돌려봤을 때 M모터는 9V에서 0.3A 내외로 작동합니다. </p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/03.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/03.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">출처: http://www.philohome.com/motors/motorcomp.htm</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>그래서 실습에는 9V 0.3A 아답터를 사용하도록 하겠습니다.<br /> </p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/04.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/04.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">아답터 정격출력전압: <span style="color:#ff0000;">DC(직류) 9V 300mA(0.3A)</span></p> <p> </p> <p> </p> <p>출력 전압과 전류를 잘못 선택하면 모터가 제가 태운 전기 모기채처럼 될 수 있습니다.</p> <p><span style="color:#ff0000;">전압, 전류를 반드시 확인 후 사용하시기 바랍니다.</span></p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>수축튜브는 열을 가하면 줄어드는 성질이 있습니다.</p> <p>전선을 연결한 부분에 수축튜브를 사용하여 마무리하면 됩니다.</p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/05.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/05.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">수축튜브: 열을 가하면 수축합니다.</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>와이어 스트리퍼는 전선 피복을 잘라주는 도구입니다.</p> <p>와이어 스트리퍼에 적힌 두께만큼의 전선을 남기고 전선 피복을 벗겨낼 수 있습니다.</p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/06.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/06.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">와이어 스트리퍼</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>테스터기는 두 개의 리드선(검은색, 빨간색)을 이용하여 전압, 저항을 측정할 수 있고,</p> <p>통전 테스트(혹은 도통 테스트, 전기가 통하는지 테스트)를 할 수 있는 장비입니다.</p> <p> </p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/07.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/07.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">테스터기</p> <p> <br />다이얼을 통전테스트 부분에 두고(와이파이 모양), 두 리드선을 붙이면 전기가 통하기 때문에 삐- 소리가 납니다.</p> <p>두 리드선 사이에 전기가 통하는 물체를 연결하고 통전테스트를 해도 삐-소리가 납니다.</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p><strong>실습:</strong></p> <p><br />연장선을 반으로 자른 후, 니퍼와 와이어 스트리퍼를 활용하여 4개 선의 피복을 벗겨냅니다.</p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/08.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/08.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">파워펑션 연장선 피복 벗기기 </p> <p><br />레고 연장선이 얇아서 네 가닥 피복만 벗겨내는 게 쉽지 않습니다. 저도 여러 번 시도했습니다.</p> <p>사진에서 보시다시피 얼마 안 남겨두고 겨우 성공했네요. </p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>연장선 양 끝의 전기가 어떻게 통하는지 확인을 위해 테스터기를 활용합니다.</p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/09.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/09.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">파워펑션 연장선 배선도</p> <p> </p> <p>지금 보시는 그림은 제가 통전테스트를 해본 이후 그린 그림입니다.</p> <p>그림과 맞게 통전 테스트하면 정상적으로 진행되는지 확인해 보시기 바랍니다.</p> <p> </p> <p>예를 들어 0V(검은색) 통전 테스트를 해 보려면, 테스터기 다이얼을 통전테스트 모드에 놓습니다.</p> <p>그 다음 리드선 양 끝을 A, B의 0V 부분에 대 보면 됩니다(삐- 소리가 나야 정상입니다).</p> <p>나머지 C1, C2, 9V도 정상 연결 여부를 확인합니다.</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>이제 아답터 잭 부분을 자르고 피복을 벗겨냅니다. </p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/10.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/10.png" /></a></p> <p> </p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/11.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/11.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">아답터 피복 벗기기</p> <p> </p> <p>아답터는 선이 두꺼워서 작업하기가 좀 더 수월합니다.</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>아답터를 전원에 연결한 후, 테스터기의 다이얼을 직류전압 측정위치(DCV)에 놓습니다</p> <p> </p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/12.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/12.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">전압 측정 준비</p> <p> </p> <p> </p> <p>테스터기를 활용하여 아답터 끝의 어느 선이 (+)이고 어느 선이 (-)인지 찾습니다.</p> <p> </p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/13.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/13.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">전압 측정</p> <p> </p> <p>9V에 가깝게 측정되면 빨간 리드선 쪽이 (+)이고, -9V에 가깝게 측정되면 까만 리드선 쪽이 (+)입니다.</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>확인 완료 후 <span style="color:#ff0000;">아답터 전원을 내리고,</span> (+) 쪽에 마스킹 테이프를 붙여줍니다.</p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/14.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/14.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">마스킹 테이프 붙인 쪽이 (+), 안 붙인 쪽이 (-)</p> <p> </p> <p> </p> <p>다음으로는 아답터와 연장선을 연결할 차례입니다.</p> <p>아답터는 두 가닥인데 연장선은 네 가닥이므로 연장선 두 가닥씩 합쳐서 아답터에 연결을 해야 합니다.</p> <p><br />아답터-연장선 연결 전에, 배터리박스 연결 상태에 따른 파워펑션 연결부 전압 상태에 대해 확인해 보겠습니다.<br /> </p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/15.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/15.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">배터리박스 배선도</p> <p> </p> <p>상단 그림처럼 배터리 박스 스위치를 위로 올렸을 때 통전 테스트를 해 보면</p> <p>0V, C1이 서로 연결되어 있고(삐- 소리가 나고), C2, 9V가 연결되어 있다고 나타납니다.</p> <p> </p> <p>이 때 테스터기 측정 모드를 DCV(직류 전압 측정위치)에 놓고 전압을 측정해 보면</p> <p>C1에는 0V, C2에는 9V 전원이 연결되어 있는 것을 확인할 수 있습니다. </p> <p> </p> <p>반대로 하단 그림처럼 배터리 박스 스위치를 아래로 내린 경우에는</p> <p>0V와 C2 그리고 C1와 9V가 각각 연결되어 있다는 것을 확인할 수 있습니다.</p> <p> </p> <p>적외선 수신기에는 0V/9V 단자를 통해 전원을 공급하며, 모터에는 C1/C2는 단자를 통해 전원을 공급합니다.</p> <p>배터리 박스 스위치 변환에 따라 C1/C2의 전원이 0V와 9V를 바꾸어 가면서 모터 회전 방향이 바뀌게 되는 것을 알 수 있습니다.</p> <p> </p> <p> </p> <p>다음은 처음에 통전테스트를 하여 확인한 연장선의 배선과 배터리박스 스위치 변환에 따른 연결부 연결 상태를 합쳐본 그림입니다.</p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/16.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/16.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">연장선-배터리 박스 배선</p> <p> </p> <p>배터리 박스 연결 시 두 선씩 연결이 되므로 위 그림에 따라 연장선의 네 가닥 중 두 가닥씩 합쳐서 아답터 선과 연결하면 됩니다.</p> <p>(첫 번째 그림처럼 되게 하려면 0V-C1, C2-9V를, 두 번째 그림처럼 되게 하려면 0V-C2, C1-9V를 잇습니다).</p> <p> </p> <p>작업 편의를 위해 첫 번째 그림처럼 연장선 0V 선과 C1 선을 아답터의 (-)선에 연결하고, C2 선과 9V 선을 아답터의 (+) 선에 연결합니다</p> <p>(<span style="color:#ff0000;">(+)와 (-)선이 합선되지 않도록 조심합니다</span>).</p> <p>연결하기 전에 수축튜브를 잘라서 아답터 선 쪽에 미리 집어넣습니다.</p> <p> </p> <p> </p> <p>연결한 후 <span style="color:#ff0000;">아답터 전원을 올려서</span> 점검합니다<br /> </p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/17.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/17.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">적외선 수신기 테스트</p> <p> </p> <p>적외선 수신기에 불이 들어오는 것을 보니 정상이군요.</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>이제 모터와도 연결해 보면서 테스트를 진행합니다.</p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/18.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/18.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">적외선 수신기와 모터 작동 테스트</p> <p> </p> <p>아답터선을 모터에 바로 연결하면 한 쪽 방향으로만 돌기 때문에,</p> <p>컨트롤 스위치-모터를 연결하여 시계방향/반시계방향 모두 돌릴 수 있도록 하여 모터 작동을 점검합니다.</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>테스트가 완료되면 <span style="color:#ff0000;">아답터 전원을 내린 다음</span>, 가스점화기로 수축튜브를 쬐어 주어 마무리합니다.</p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/19.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/19.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">수축튜브로 마무리</p> <p> </p> <p>선을 이은 부분에 살짝 전선이 보여서 수축튜브로 칭칭 감아주기까지 했습니다. </p> <p>수축튜브로 조여주긴 했지만, 세게 잡아당겨서 선이 끊어지지 않도록 주의해 주시기 바랍니다.</p> <p> </p> <p><br /><span style="color:#ff0000;">아답터 전원을 올리고</span>, 최종 점검 통과하면 완성입니다</p> <p style="text-align:center"><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/20.png"><img border="0" alt="" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20190120/20.png" /></a></p> <p style="text-align: center;">최종 테스트</p> <p> </p> <p> </p> <p>읽어주셔서 감사합니다.</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p><strong>* 다른 이야기</strong><br />이번 편에서는 전자공작 도구가 좀 여럿 등장했습니다.</p> <p>대개는 일반 쇼핑몰에서 구매 가능하며, 전자부품 쇼핑몰에서 일괄 주문하시면 택배비를 절약할 수 있습니다.</p> <p>저는 처음에 인터넷 상으로는 무엇을 사야 될지 잘 몰라서 용산 전자상가에 가서 직접 사장님께 여쭤보고 구매하기도 했습니다.</p> <p> </p> <p>전자상가에 처음 갔을 땐 정말 막막했는데요.</p> <p>여러 번 가 보고 부품 몇 번 구입해 보니깐, 목표만 정해지고 나면 그에 필요한 부분을 조금씩 배우면서 지식을 확장하면 되겠더군요.</p> <p>(저도 지금 설명 드린 부분 외에는 잘 모릅니다.)</p> <p> </p> <p>계속 하면 늘게 되니, 전자공작에 큰 부담감을 느끼지 않으셨으면 좋겠습니다.</p> <p> </p> <p> </p> <p><br />궁금하신 부분은 댓글 부탁 드립니다. <br /> </p>
2019-01-20 09:41:51
2019-01-20 09:41:51
댓글
8
Toastcake
프로젝트로 아두이노로 테크닉 모터를 제어 설계한게 생각나는군요. 공부 많이 하셨겠습니다. 3편에서는 모터 쉴드를 사용하실 것 같은데.. 쉴드를 사용하면 정역 제어를 코딩으로 할 수 있어서 좀 더 편하실 겁니다.
파워펑션 케이블은 알리에서 짝퉁을 구하셔서 이용하셔도 좋아요.
2019-01-21 02:25:36
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Toastcake님 말씀을 들으니 내공이 느껴지는군요^^
저는 쉴드가 익숙치 않아서 모터드라이버만 생각하고 모터쉴드는 생각 못했네요.
모터쉴드로도 한 번 해봐야겠네요.
파워펑션 케이블 정보도 감사합니다!
2019-01-21 15:50:08
윈디파인
두 번 정독하니 자세히 설명해주셔서 할 수 있겠단 생각이 듭니다 ^^ 정말 유용한 강좌입니다 감사합니다. 연장선에 전원아답터를 연결할 수 있으니 usb선으로도 가능하겠지요?
2019-01-21 08:06:48
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윈디파인님이면 금방 하실 수 있을 것 같습니다!
usb 선은 5v이기 때문에 모터는 약하게 돌릴 수 있지만 적외선 수신기는 못 돌리는 것으로 알고 있습니다.
usb선으로 작업할 경우 usb 승압선? (5v->9v)을 중간에 끼우면 될 것 같은데.. 저도 한 번 해봐야겠네요^^
2019-01-21 15:53:52
kuni1971
공장을 만들어도 좋을 것 같네요
2019-01-21 13:55:20
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kuni1971님 좋은 아이디어 감사합니다!
아이디어 구체화시킬 방법도 고민해 봐야겠습니다^^
2019-01-21 15:55:40
시현아빠
뭔가 기초부터 시작하는 느낌이라 테크닉 초보자인 저도 확실하게 배울 수 있는것 같습니다~
요즘 일이 정신없이 바빠서 이제야 정독했습니다~ ^^
2019-01-28 13:09:29
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댓글 달아주신 걸 지금 알았네요.
저도 초보자인지라 많이 모릅니다^^;
시현아빠님은 전공자이시니 금방 하실 수 있을 것 같습니다~^^
2019-01-30 09:05:10
[강좌] 아두이노로 레고 타이머 만들기 - 3. 응용
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[강좌] 아두이노로 레고 타이머 만들기 - 1. 입문
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