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lsyuo2
2022-09-20
2
238
레고로 8축 크레인을 만들때 조향문제에 대하여
다중첨부파일
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<p><span style="font-size:16px;"><strong>## 글의 분류를 선택하라고 하는데, 강좌밖에 선택할수가 없습니다. 강좌가 아니라 그냥 이야기 쓰는것인데... 오해 없으시길 바랍니다. ##</strong></span></p> <p> </p> <p>예전에 립헬 LG1750만들어본답시고 했었던적이 있습니다</p> <p>그때 8축 바퀴의 조향각도를 다양하게 조작하여 크랩기동이나 최소회전반경등을 만들어내는걸 알게되고 어떻게 구현하면 될것인가 고민을 했던적이 있습니다</p> <p> </p> <p>파워펑션으로 어떻게 해보는 방법이 있을까하다가 생각한것이 각 축의 조향에 88004서보모터를 장착하고(총 8개), 8879 IR 스피드 리모컨의 단계를 사용하면 될수있을것 같은 생각이 들었습니다</p> <p>88004 서보모터 8개</p> <p>8879 IR 스피드 리모컨 4개</p> <p>8884 IR수신기 4개</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88004.jpg"><img border="0" alt="" height="94" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88004.jpg" width="173" /></a><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/8879.jpg"><img border="0" alt="" height="100" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/8879.jpg" width="133" /></a><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/8884.jpg"><img border="0" alt="" height="94" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/8884.jpg" width="125" /></a></p> <p> </p> <p><span style="font-family: inherit; font-size: inherit;">문제는 파워펑션의 채널이 4개라서 조향에 몰빵하는 사태가 발생하더라구요</span></p> <p>조향은 가능하나 주행채널이 없다는거죠</p> <p>거기다가 8879 리모컨의 각도를 일일이 조정하는것이 어렵다는 것이었습니다</p> <p>그래서 포기하고 다른방식 구상하며 창작하다가 끝이 났습니다</p> <p>서보모터가 2개인가 밖에 없어서 테스트조차도 어려웠구요</p> <p> </p> <p> </p> <p>그러던 어느날(새벽에)...</p> <p>파워드업을 사용하면 될것같은 생각이 들었습니다</p> <p>-. 구동담당(A)</p> <p>88012 허브(4채널) 1개</p> <p>차체 전후진용 구동모터 2개</p> <p>변속용 모터 1개</p> <p>조향용 모터 1개</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88012.jpg"><img border="0" alt="" height="107" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88012.jpg" width="135" /></a></p> <p> </p> <p>-. 조향담당(B)</p> <p>88016 라지허브(6채널) 2개</p> <p>88005 LED라이트 2개</p> <p>88007 컬러 및 거리센서 2개</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88016.jpg"><img border="0" alt="" height="122" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88016.jpg" width="163" /></a><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88005.jpg"><img border="0" alt="" height="123" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88005.jpg" width="164" /></a><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88007.jpg"><img border="0" alt="" height="125" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88007.jpg" width="167" /></a></p> <p>A조향용 모터를 작동 컬러판을 돌려서 B의 컬러센서가 인지하고 라지허브 2개에 미리 입력된 프로그램에 따라서 조향각도 변경과 라이트 점멸을 작동시키는거죠</p> <p> </p> <p>예를 들어서 빨간색이면 좌회전, 파란색이면 우회전, 녹색이면 대각선크랩 좌측, 노랑색이면 대각선 크랩 우측, 흰색이면1자 정렬, 검정색이면 앞뒤 조향각 반대로 최소반경회전</p> <p>그런식으로 조작하는것이죠</p> <p>다음지시가 있을때까지 형태유지</p> <p>A의 허브에서 변속용 모터 할당은 차체가 무거운 상태이거나 미세조종시 저속주행하고, 차체가 가볍거나 고속주행 등 상황에 맞는 속도로 조정하는것이죠</p> <p>모터는 경우에 따라서 선택하면 되겠지요</p> <p><br />A의 허브를 조작하는 방법은 따로 프로그램을 만드는것이 아니라 레고 CONTOROL+어플에서 다른 제품의 구동을 사용하는 것입니다</p> <p>CONTOROL+에 등록되어 있는 모델을 알아본다면</p> <p>42129 벤츠는 구동 2개에 조향 1개 차동제한장치 1개인데 모터의 각도를 맞추는 조작이 불가해서 탈락</p> <p>42114 볼보 굴적식 덤프는 3채널 사용이며 제품이 없어서 어플구동을 안해봐서 모르는 이유로 탈락(필요한 출력과 조작의 편리성 모름)</p> <p>42140은 좌우 따로 구동이라서 탈락</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42129.jpg"><img border="0" alt="" height="131" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42129.jpg" width="175" /></a><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42114.jpg"><img border="0" alt="" height="133" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42114.jpg" width="177" /></a><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42140.jpg"><img border="0" alt="" height="131" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42140.jpg" width="174" /></a></p> <p>42109, 42124, 42099 조향과 주행이 나누어져 있지만 각도조절이 어려워서 탈락</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42109.jpg"><img border="0" alt="" height="133" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42109.jpg" width="177" /></a><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42124.jpg"><img border="0" alt="" height="133" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42124.jpg" width="166" /></a><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42099.jpg"><img border="0" alt="" height="126" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42099.jpg" width="167" /></a><br />42100 립헬 R 9800 엑스케베이터는 상부회전모터를 사용하여 조향에 필요한 색상으로 맞추고, 주행은 트랙돌리는 모터 2개로 하면은 되지만...제품이 없어서 정확한 구동을 몰라서 탈락</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42100.jpg"><img border="0" alt="" height="133" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42100.jpg" width="177" /></a></p> <p>42131 Cat D11 불도저가 좋다는 생각을 했습니다</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42131.jpg"><img border="0" alt="" height="158" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42131.jpg" width="211" /></a></p> <p>제품을 소장하고 있기에 조립과 조작을 해보았는데 각도의 조절이 가능합니다</p> <p> </p> <p>조작모드 1번으로 조작하면 됩니다</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/Screenshot_20220920-043632-3.jpg"><img border="0" alt="" height="198" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/Screenshot_20220920-043632-3.jpg" width="430" /></a></p> <p>CONTOROL+어플에서의 42131 Cat D11 불도저의 1번모드 조작화면입니다</p> <p>8축 크레인의 구동시에 사용방법은 모드1(핑크색에서 1번)에서 R,D(빨간색)를 눌러 전후를 조작하고</p> <p>파란색 타원에 있는 버튼을 조작하여 전후진 속도를 조작하고</p> <p>왼쪽하단의 노란색버튼(녹색)은 사용을 안하고(창작에 따라서 사용)</p> <p>사다리, 뒷 곡갱이, 앞 삽날의 움직임중 하나를 선택하여 기어구성을 하고 조향을 변경할 색상이 그려진 회전판을 돌리는데 사용하면 됩니다</p> <p> </p> <p>42131의 조작방법을 사용할경우 장점은 잘만 구성하면 주행, 조향, 아웃트리거, 상부의 회전을 하나로 컨트롤이 가능하다는 장점이 있습니다</p> <p>또는 바퀴형태의 하부차체와 무한궤도의 하부차체를 만들어 상부만 왔다갔다하는 창작시에도 활용이 가능합니다</p> <p>립헬사의 LTF_1060-4.1, LTM_1060-3.1, LTR_1060</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/LTF_1060-4.1.jpg"><img border="0" alt="" height="144" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/LTF_1060-4.1.jpg" width="217" /></a><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/LTM_1060-3.1.jpg"><img border="0" alt="" height="146" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/LTM_1060-3.1.jpg" width="237" /></a><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/LTR_1060.jpg"><img border="0" alt="" height="145" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/LTR_1060.jpg" width="218" /></a></p> <p> </p> <p>립헬사의 LG_1750, LR_1750/2</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/LG_1750_2.jpg"><img border="0" alt="" height="198" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/LG_1750_2.jpg" width="297" /></a><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/LR_1750-2.jpg"><img border="0" alt="" height="197" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/LR_1750-2.jpg" width="305" /></a></p> <p> </p> <p>42100 립헬 R 9800 엑스케베이터의 어플을 사용할경우 상부와 하부의 움직임을 하나의 어플에서 사용하기에 더 좋을수가 있겠지만...</p> <p>사용을 안해보았기에 설명이 불가능합니다</p> <p>하부의 차체에만 라지허브 2개에 허브 1개에 모터에 센서에 라이트면 가격이 장난아니지요</p> <p>거기다가 하부에만 AA배터리만 18개(허브 3개 x 6)를 사용해야하니 배터리부담도 있겠구요</p> <p>창작까지 더해지니 더 난관이지요</p> <p>그.러.나. 조향을 자유롭게 변경이 가능하고 무선조종이 가능하다는 장점이 있습니다</p> <p> </p> <p>하지만 생각은 생각일뿐 실천은 아닙니다</p> <p>라지허브부터 없고, 라지허브의 프로그램을 짜본적도 없습니다</p> <p>그냥 새벽에 떠오른 생각을 적어보는 것입니다</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>============================================ 참고사항 0============================================</p> <p>레고 CONTOROL+어플에서 사용가능한 제품 중에 허브와 모터의 구성만 동일하면 창작을 하는것에 따라서 사용이 가능합니다</p> <p>조작방법은 창작하기 나름이구요</p> <p>굳이 프로그램을 짜서 만들기보다는 만들어진 어플의 틀에 맞추면된다는 것입니다</p> <p> </p> <p>예를 들어서 42109 탑기어 랠리카제품을 구입하여 조립했다가 재미가 없어서 허브와 모터 부품만 빼고 나머지 부품은 따로 보관하였고</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42109.jpg"><img border="0" alt="" height="133" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42109.jpg" width="177" /></a></p> <p>42054 CLAAS 엑세리온 5000 TRAC VC에 42109에서 빼낸 모터와 허브를 넣어서 창작개조해서 사용하고 있습니다</p> <p>조향과 전후진만 되구요 나머지의 움직임은 수동입니다</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42054_CLAAS_XERION_5000_TRAC_VC_CLAAS_엑세리온_5000_TRAC_VC.jpg"><img border="0" alt="" height="179" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/42054_CLAAS_XERION_5000_TRAC_VC_CLAAS_엑세리온_5000_TRAC_VC.jpg" width="238" /></a></p> <p> </p> <p>============================================ 참고사항 1============================================</p> <p>CONTOROL+어플에서의 42131 Cat D11 불도저 조작방식(왼쪽이 1번모드, 오른쪽이 2번모드)</p> <p> </p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/16636163749_Screenshot_20220920-043632.png"><img border="0" alt="" height="201" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/16636163749_Screenshot_20220920-043632.png" width="435" /></a><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/16636163743_Screenshot_20220920-043640.png"><img border="0" alt="" height="201" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/16636163743_Screenshot_20220920-043640.png" width="435" /></a></p> <p>두개의 차이는 전후좌우 구동이 다릅니다</p> <p> </p> <p>1번모드는 조작패널의 오른쪽하단에 있는 R,D 버튼(붉은색 동그라미)을 눌러 전후진을 선택하고 아래의 버튼(파란 타원형)을 이동시켜서 속도를 조절합니다</p> <p>왼쪽하단에 있는 노란 레버(녹색 동드라미) 2개를 사용하여 양쪽의 무한궤도 방량을 변경하는 방식입니다</p> <p>다홍색(핑크색?)의 버튼을 누르면 모드가 변경됩니다</p> <p>주황색원은 사다리의 상하작동, 흰색원은 뒷쪽 곡갱이(?)의 상하작동</p> <p>하늘색은 앞쪽 삽날의 상하와 틸트를 선택하고 자주색 원안에 있는 레버로 조절합니다</p> <p>참고로 사다리, 뒷 곡갱이, 앞 삽날의 움직임은 하나의 모터로 합니다 한번에 조작이 불가능합니다</p> <p>연두색원은 경적입니다</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/Screenshot_20220920-043632-3.jpg"><img border="0" alt="" height="198" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/Screenshot_20220920-043632-3.jpg" width="430" /></a></p> <p> </p> <p>2번 모드는 전후좌우, 속도의 조절이 왼쪽에 있는 하나의 노란색 레버로 조작합니다</p> <p>그래서 좌우의 모터를 원하는 방법으로 사용이 까다롭습니다</p> <p>기어배치와 구성면에서 더 어렵습니다</p> <p>나머지 조작은 위치만 바뀌었을뿐 동일하구요</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/16636163743_Screenshot_20220920-043640.png"><img border="0" alt="" height="201" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/16636163743_Screenshot_20220920-043640.png" width="435" /></a></p> <p> </p> <p> </p> <p>============================================ 참고사항 2============================================</p> <p>42131 Cat D11의 모터의 구성은 88017 L(라지) 앵글모터 2개, 88013 L 모터 2개 입니다</p> <p><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88017.jpg"><img border="0" alt="" height="126" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88017.jpg" width="168" /></a><a href="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88013.jpg"><img border="0" alt="" height="123" class="lazy" data-src="/NeoBoard/upload/CreatorBoard/20220920/88013.jpg" width="154" /></a></p> <p>88017 L앵글모터 2개는 전후좌우의 움직임을 담당합니다</p> <p> </p> <p>88013 L모터 두개중 하나는 조작을 선택, 하나는 조작된것의 움직임을 담당합니다</p> <p>사다리, 뒷쪽 곡갱이, 앞쪽 삽날의 틸트, 앞쪽 삽날의 높이 중에 하나를 움직일수 있도록 기어변속에 모터하나, 선택된것을 움직이는 것에 모터하나인것입니다</p> <p>즉, 4가지중에 한번에 하나만 움직이는게 가능합니다(좌우 트랙구동말구요)</p> <p> </p> <p> </p>
2022-09-20 03:50:12
2022-09-25 04:25:04
댓글
2
☜피터팬☞
테크닉은 잘 모르지만... 정말 멋진 것 같습니다.^^;
2022-09-20 08:42:58
lsyuo2
테크닉도 그저 레고입니다^^;
2022-09-25 04:26:01
레고 색상표
3
나쁜 소식과 좋은 소식을 얘기하고난 뒤에 질문이 있습니다.
10
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